人民日报记者 吕绍刚
上午10点，广东深圳前海桂湾公园公交站，一辆B998路公交车抵达。记者同几名市民陆续上车，扫码、落座。“这是自动驾驶的‘AI公交’，现在可以免费乘坐！”乘客赵女士说。
公交车平稳起步。左侧一辆小轿车超车而过，右侧经过了几辆电动自行车，前方路口左转道绿灯、直行道红灯……实时路况以动态3D的形式显示在车内屏幕上。乘客还能一眼看到线路站点信息，以及方向盘、刹车、油门数据等。
“我仔细观察了一下，能还原90%以上的真实路况，这让我更加信任身边的新科技。”赵女士说，平时自己容易晕车，但乘坐“AI公交”则不会，因为车辆转弯、并道、避让等都很平稳。
“AI公交”为何能开得稳当？窍门在灵敏的传感器上。车辆前端，激光雷达、毫米波雷达精准感知周边汽车、行人、障碍物等，高清摄像头则实时观察红绿灯、道路标识等信息。车辆顶部，高精定位系统达到厘米级水平，帮助公交精准定位并规划行驶路线。车辆的“大脑”主机藏在车身里，实时处理海量交通数据，快速判断、精准决策，像个经验丰富的“老司机”。
“AI公交”自动驾驶，还需要司机吗？根据深圳市有关规定，自动驾驶车辆需配一名安全员，但行车途中一般无需介入驾驶操作。
“如果遇到突发情况，我会及时接管，迅速切换到人工驾驶，保障行车安全。”这辆B998路公交车驾驶位上，安全员马德庆正在认真监测路况和车况。他原本是一名公交车司机，经过培训考试，成为了“AI公交”的安全员。“AI解放了双手，也不用随时点踩刹车，大大减轻了驾驶负担。”马德庆说。
来到人流密集的商圈，车速渐渐放缓。识别避让占道车辆，在斑马线前礼让行人……平稳穿过这一片区后，车速又自动提了起来。
自动驾驶公交开进市区，安全始终是市民最关注的问题。
“车辆上线前，经过了多次测试和优化，确保安全性和可靠性。同时，我们在深圳开展了1000公里封闭路段测试、1000公里开放路段不载人测试，各项指标达标后才开始示范运营。”深圳巴士集团股份有限公司第五分公司办公室副主任刘彬介绍。
在闹市区“开跑”，自动驾驶公交面临的挑战陡然升级。瞬息万变的路况，要求“AI公交”必须更“聪明”。
为精准避让行人，车辆增加了对其他交通参与者的预判功能：当车辆感知到周边存在行人、非机动车时，会及时测算其行进轨迹和速度，提前做好缓行或停车准备，准确应对风险。技术团队还在车上放一瓶水做测试，不断优化刹车算法，让乘坐体验更平稳。
据介绍，该线路目前尚未接入城市道路数据，主要依靠“单车智能”实现自动驾驶。随着智慧交通进一步发展和普及，未来单车智能与车路协同兼顾，将进一步提升路况响应的效率和精准度。
“自2024年8月开通以来，自动驾驶公交保持‘零事故、零延误’。”深圳巴士集团相关负责人表示，作为新质生产力的开放应用场景，“AI公交”提升了城市公共交通的安全性、环保性，也不断刷新乘客的出行体验。
截至目前，深圳前海共有4条自动驾驶公交线路，以免费预约形式向市民游客开放，已安全运营超500天，累计预约试乘达5.5万人次，载客里程达10万公里。
前海示范应用自动驾驶公交不仅吸引了大湾区市民尝鲜体验，国际同行也纷纷前来打卡。
深圳巴士集团相关负责人介绍，该线路已接待法国、德国、新加坡、日本等多个国家和地区的100多个考察团队前来参观体验。下一步，更多“AI公交”线路将在深圳更大范围内落地运营。
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